1. Warshadaha Aasaaska: Kaabadaha ay soo saaraan aasaasayaasha guud waxay u baahan yihiin in la nadiifiyo, sidaas darteed mashiinnada qarxinta rasaasta ayaa la isticmaali karaa. Noocyo kala duwan ayaa loo isticmaalaa iyadoo loo eegayo qaybo shaqo oo kala duwan, qaabka asalka ah iyo waxqabadka wax-qabadku ma dhaawacmi doono.
2. Warshadaha wax soo saarka caaryada: Guud ahaan marka la hadlo, caaryada badanaa waa la shubaa, caaryada laftooduna waxay u baahan yihiin siman. Mashiinnada qarxinta rasaasta waa la xiiri karaa iyadoo loo eegayo shuruudo kala duwan, iyo qaabka asalka ah iyo waxqabadka caaryada ma dhaawacmi doonaan.
3. Mashiinnada birta ah: Biraha iyo birta ay soo saaraan birta waxay leeyihiin burooyin badan marka ay ka baxaan foornada, taas oo saameyn doonta tayada iyo muuqaalka birta.Mashiinnada wax qarxinta oo noocooda ahwaxaa loo isticmaali karaa in lagu xalliyo dhibaatooyinkan;
4. Maxjarrada Maraakiibta: Biraha lagu sameeyo meelaha maraakiibta ayaa leh miridhku, taas oo saamaynaysa tayada dhismaha maraakiibta. Suurtagal maaha in la isticmaalo ka saarista miridhku gacanta, taas oo noqon doonta shaqo badan. Tani waxay u baahan tahay mashiinka si uu u saaro miridhku si loo hubiyo tayada dhismaha maraakiibta, kaas oo lagu xallin karo iyada oo la adeegsanayo mashiinnada qarxinta rasaasta nooca;
5. Warshada soo saarta baabuurta: Sida ku cad shuruudaha shaqada ee warshada baabuurta, birta iyo qaar ka mid ah shubka loo isticmaalo waxay u baahan yihiin in la turxaan bixiyo, laakiin xoogga iyo muuqaalka asalka ah ee taarikada birta ma dhaawici karaan. Muuqashada wax lagu shubo waa inay ahaataa mid nadiif ah oo qurux badan. Maaddaama qaybaha baabuurtu aysan ahayn kuwo joogto ah, mashiinnada qurxinta kala duwan ayaa loo baahan yahay si ay u dhamaystiraan. Mashiinnada qarxinta rasaasta ee la istcimaali karo waa: Makiinada qarxinta durbaanka, mashiinka qarxinta toogashada miis wareega, mishiinka qarxinta rasaasta rasaasta, mashiinka qarxinta toogashada nooca. Mashiinnada qarxinta rasaasta kala duwan waxay qabtaan qaybo shaqo oo kala duwan;
6. Warshada Hardware, warshad koronto: Maadaama warshada qalabka iyo warshada korantada ay labaduba u baahan yihiin in dusha sare ee shaqada ay noqoto mid nadiif ah, siman oo siman, mashiinka nadiifinta qarxinta rasaasta ayaa xallin kara dhibaatooyinkan. Qaybaha shaqada ee warshadda qalabku waa yar yihiin, iyo mashiinka wax lagu nadiifiyo ee durbaanka iyo mishiinka qarxinta rasaasta gurguurta ayaa ku habboon in la isticmaalo, iyadoo ku xidhan xaaladda. Haddii warshadda korantada nadiifiso qaybo yaryar oo tiro badan, mishiinka nadiifinta rasaasta gurguurta ayaa loo isticmaali karaa in lagu dhammaystiro nadiifinta shaqada iyo nadiifinta;
7. Warshada qaybaha mootooyinka: Maadaama qaybaha mootada ay yar yihiin, waxa ku haboon in la isticmaalo mishiinka qarxinta durbaanka. Haddii ay tiradu weyn tahay, nooca jillaab ama mashiinka qarxinta toogashada gurguurta ayaa la isticmaali karaa;
